Desde la Edad Media, el conocido como Cabecico de San Roque fueotro de los atalayas defensivos de Valtierra que, por su situación geográfica entre distintos reinos, servía para controlar el paso de uno a otro.
Se accede a él desde la Ruta de los Pilares, así que no tienes excusa para coger una bici o acercarte paseando a la par que conoces la historia y la geografía de este terreno circular que además te llevará hasta las famosas cuevas de Valtierra.
Actualmente el Cabecico se conserva como uno de los símbolos de Valtierra, pueblo lleno de atalayas y miradores desde los que admirar el paisaje y las Bardenas Reales.